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RSM-RV800 管道机器人

应用领域
市政(工业)排水管道、水利输水管涵、综合管廊、电缆管沟、隧洞
管网普查、新管验收、管道检修、养护检测、修复验收、施工监测、管道查找
符合标准
《城镇排水管道检测与评估技术规程CJJ 181-2012》
《排水管道电视和声纳检测评估技术规程DB31/T 444-2009》
《城镇公共排水管道检测与评估技术规程DB44/T 1025-2012》
《排水管渠功能等级评定标准Q/BDG JS001-GW05-2012》
《排水管渠功能等级评定标准Q/BDG JS002-GW05-2012》
性能指标
爬行器

适用孔径范围:300-2000mm
工作温度:	-10~+50℃,,非结冰状态
防护等级:IP68
越障负载能力:45°斜坡    10cm台阶   负载≥80kg
单次行程长度:标配120m电缆,长度可定制
移动速度:最大可达32m/min
侧向抗倾斜能力:40°
轮胎数目:六轮双驱动,可原地转弯
大小、重量:530*248*230mm,20kg

旋转摄像头

镜头旋转/复位:轴向0~360°,水平正负90°/一键自动复位
镜头像素:前视500万像素/后视200万像素
调焦和变倍功能:	自动对焦,可手动进行调节。10倍光学变倍
镜头灯光: 前向18颗5W高亮聚光LED照明灯,4颗5W泛光LED;后向4颗5W泛光LED;所有光源光强亮度连续可调
升降高度:0-250mm(不含车身高度)

主控器

主控方式: 	笔记本或者平板电脑兼容有线和无线控制方式

绕线盘

计数: ±0.1mm高精度编码器计数
收放线/安全措施:电动电缆盘,电机驱动自动收放线,并且具备手动收线放线的功能/配置紧急停止按钮
移动方式: 两个固定轮和两个万向轮,带刹车装置
供电方式:220V,50Hz民用电和移动电池
线缆:2芯线缆,外径8mm,200kg抗拉力。
自动排线:多层自动排线
大小、重量:570mm * 380mm * 490mm/35kg
规格重量
软件界面
技术特点
1.数字高清:500w像素机芯,画质清晰,像素可调,前后视画面可同屏显示,自由切换。

2.主控灵活:笔记本平板任意更换,性能更稳定,配置更灵活,维护更方便,更换更简便。

3.动力强劲:大功率直流电机。双侧六轮独立驱动,越障能力强,原地360°转弯。系统堵转、过流自动保护,硬件性能稳定。

4.无线传输:千兆无线路由,双天线配置,视频传输稳定。

5.GPS定位:配置GPS模块,自动定位管道位置,对接GIS系统。

6.光线充足:22颗高亮led灯复合照明,光线充足。

7.遥控手柄:支持手柄有线无线遥控,操控便捷。

8.报告现场输出:检测过程中,支持现场截图判缺,现场出具检测报告。
标准配置
可选配置

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  • 单桩竖向抗压静载试验加卸载方式应符合哪些规定?

    (1) 加载应分级进行,采用逐级等量加载;分级荷载宜为最大加载量或预估极限承载力的1/10,其中第一级可取分级荷载的2 倍。

    (2) 卸载应分级进行,每级卸载量取加载时分级荷载的2 倍,逐级等量卸载。

    (3) 加卸载时应使荷载传递均匀、连续、无冲击,每级荷载在维持过程中的变化幅度不得超过分级荷载的±10%。

  • 对单位工程内且在同一条件下的工程桩,当符合什么条件时,应采用单桩竖向抗压承载力静载试验进行验收检测?

    对单位工程内且在同一条件下的工程桩,当符合下列条件之一时,应采用单桩竖向抗压承载力静载试验进行验收检测:

    (1) 设计等级为甲级的桩基 ;

    (2) 地质条件复杂、桩施工质量可靠性低;

    (3) 本地区采用的新桩型或新工艺;

    (4) 挤土群桩施工产生挤土效应。

    抽检数量不应少于总桩数的l%,且不少于3 根;当总桩数在50 根以内时,不应少于2 根。

  • 什么情况下,施工前应采用静载试验确定单桩竖向抗压承载力特征值?检测数量有什么要求?

    当设计有要求或满足下列条件之一时,施工前应采用静载试验确定单桩竖向抗压承载力特征值:

    (1)设计等级为甲级、乙级的桩基;

    (2)地质条件复杂、桩施工质量可靠性低;

    (3)本地区采用的新桩型或新工艺。

    检测数量在同一条件下不应少于3 根,且不宜少于总桩数的1%;当工程桩总数在50 根以内时,不应少于2根。

  • 低应变检测中的双速度法的原理及检测方法?

    双速度法主要是用于有部分桩身外露的桩,在桩身不同高度安装两个加速度传感器,通过高度差与波形走势差计算出桩身波速;另外也可以根据两个加速度测试的速度曲线计算得到上行波曲线,通过上行波曲线来评价下部的反射(计算上行波一块主要应用在既有建筑物或者上部带承台桩的检测)。

  • 桩底信号不明显或无信号反应,原因是什么?如是操作不当应怎样避免?
    1、锤击能量不够,需要换取更重的力棒重新检测;2,桩长过长,超出低应变的检测范围;3,桩身缺陷过多或太大,能量损失太大,也能造成桩底无信号的现象。操作:处理好桩头,选取合适的大小材质的锤,敲击时干脆利索。4、桩底持力层的阻抗跟桩身阻抗接近,且桩底粘结良好,是测不到桩底反射的,但是桩身如果有缺陷还是能够体现出来的
  • 在判读过程中,在数据判读时,是应该先把数据在分析软件中将首波重读好后再进行判读?
    数据判读时,常规的做法是,先用软件上的声速自动判读判读首波。再核实每个剖面声幅声速曲线上存在异常的测点判读是否准确,并进行合适的调整。
  • 在有的波形不好的情况下,首波难以确定,一般通过上下两点来判读首波位置,对吗?
    针对这种情况有两个原因:1、桩本身有缺陷,2、操作不规范(例如提升速度过快)或者探头碰撞声测管。建议出现这样的问题,在现场要确认并重新采样以便落实问题原因,以免引起不必要的误判。
  • 低应变检测结果判定III类和II类桩的情况?
    按照规范JGJ106-2014有明确的说明:II类桩,桩身有轻微的反射波,桩底有反射波; III类桩,介于2类和4类之间。区分III类桩与II类桩,可以通过同向反射的幅度,反射的次数,结合周围地层的情况来综合处理,一般情况下,同样的地层中,同一深度同向反射幅度高的,缺陷肯定严重一些,能看到多次反射的肯定也严重一些。
  • 桩无明显桩底信号,桩底怎么判定?
    没有明显的桩底信号有几个原因:1、激振能量不足,应更换重量大的力棒敲击桩体,重新采样,按规范并结合地质条件综合判定。2、桩身缺陷影响,一般情况下,桩身出现两个及以上缺陷,没有桩底反射。3、桩底持力层的阻抗跟桩身阻抗接近,且桩底粘结良好,是测不到桩底反射的,但是桩身如果有缺陷还是能够体现出来的 当然,还有些情况,看不到桩底反射也是正常的,如: 软土地区的超长桩,长径比很大; 桩周土约束很大,应力波衰减很快; 桩身阻抗与持力层阻抗匹配良好; 桩身截面阻抗显著突变或沿桩长渐变; 预制桩接头缝隙影响。
  • 低应变检测中采样间隔的设置是怎样的?
    采样间隔是根据预设桩长及波速计算得来,满足规范要求时域记录的时间段长度应在2L/c后延续不少于5ms,时域信号采样点数不宜少于1024点。仪器端设置可选择自动,仪器会自动计算出合适的采样间隔。
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